Haldor Børve var i årene 1877-1880 elev ved Trondhjems tekniske læreanstalt, og i årene 1883-86 var han utførende arkitekt for Christian Christie ved restaureringen av Ullensvang kirke. Børve fullførte sin arkitektutdannelse ved Hannovers Polytechnikum i 1887-1889. Han mottok i 1889 Statens stipend for teknikere, og samme år etablerte han selvstendig arkitektpraksis i Porsgrunn, der han også var hovedlærer ved, og senere bestyrer for, Porsgrunns tekniske aftenskole.

Blant Børves første arbeider er Borgestad skole (1889) og de to monumentale byggverk i nasjonalromantisk sveitserstil Croftholmen ved Stathelle (1890-95) og Dalen hotell, i sprudlende utførelse. I 1891 utformet Børve sin egen villa i Porsgrunn, Aalls gate 13 (betydelig forringet ved ombygging), og den ganske like nabovillaen Aalls gate 15, samt Våningshuset på gården Helleland i Ullensvang, Langangen kirke og den flotte nygotiske teglbygningen i Storgaten 162 (Porsgrunn).

Børve var svært produktiv på 1890-tallet, og blant hans arbeider fra denne perioden nevnes Kvinnehjemmet Fredensborg (Porsgrunn, 1891-92), Kjøttkontrollens hus (Sandefjord, 1893), Hjertnespromenaden 3 (Sandefjord, 1894, byens mest staselige dragestilsbygning inntil den ble revet i 1961), Porsgrunn Folkebad (1895), Gjerpen meieri (Skien, 1897), den praktfulle Dicks villa i Porsgrunn (Jernbanegaten 6, 1898, kontinental nyrenessanse), den katolske Vår Frue kirke (Porsgrunn, 1899, inspirert av stavkirkearkitektur), Sandefjord middelskole (1899-1900), Skotfoss kirke (1899-1900) og Porsgrunn meieribolag (1899-1901, nybarokk/nyrenessanse). I. C. Knudsens villa på øvre Fredenes (ca. 1906) er en staselig kubisk bygning holdt i en nøktern italiensk nyrenessanse, og Dyrings bokhandel (Storgaten 154, Porsgrunn, ca. 1904, 1. Etasje ødelagt) er utført i en tung nyrenessanse.

Børve ble etter år 1900 engasjert i en rekke større arbeider, som Porsgrunns brannstasjon og elektrisistetsverk (1900-01), Porsgrunns rådhus (1904-05, nyrenessanse med jugenddetaljer), barnehjemmet Hans Cappelens minne (Skien, ca. 1905-06), Sandefjords Gamlehjem (1903-08, jugend/barokk), Immanuelkirken (Porsgrunn, metodistkirke, 1906-07), Bratsberg Amtssykehus (Skien, 1907-09), Sandefjords Aktiekreditbank (1908-12, tung jugendstil), Porsgrunn lutherske sykehus (1911), Årlifoss kraftanlegg (Notodden, 1912), Hardanger folkehøgskule (1915, med motiver hentet fra Telemarks tradisjon), Haukerød skole (Sandefjord, 1918), Sandefjords metodistkirke (1916-18, sen jugendstil) og Fylkessykehuset for Aust-Agder og Arendal (1915-20).

Børve tegnet også de stavkirkeinspirerte Strandløkka kapell (1915) og Raundal kirke (1921), samt gravkapellet til Østre Porsgrunn kirke (tilpasset barokkstil). Av landbruksskoler utformet Børve Holt ved Tvedestrand (1922), Foldsæ i Fyresdal (1923) og Telemark landbruksskole ved Ulefoss. Han tegnet sinssykehus for Skien (Faret) og Oppland, Porsgrunns sanitetsforenings tuberkulosehjem og fylkessykehuset for Nord-Trøndelag.